1503年

俞大猷生于福建晋江（今泉州）一个世袭百户的军户家庭，据资料显示其祖籍直隶凤阳府霍丘县，先祖俞敏随朱元璋起兵，授泉州卫百户，后世袭其职。父亲俞原瓒曾任百户，家境并不富裕。俞大猷自幼聪颖，据《明史·俞大猷传》记载，他少年时师从王宣、林福等人学习《易经》，又得蔡清之学，以易理推演兵法，有观点认为这种以易学为基础的思维方式深刻影响了他日后治军与作战的谋略风格。他同时习武，尤精剑术与骑射，据传曾从剑客李良钦学荆楚长剑，武艺出众。这一时期的家世背景与教育经历，为其日后成为明代抗倭名将奠定了文武兼备的基础。

1522年

据《明史》及地方志记载，俞大猷约在嘉靖元年（1522年）袭父职任泉州卫百户。此时明朝海防渐趋废弛，东南沿海倭患初现端倪。俞大猷在任上以军纪严明、训练有方著称，并开始研习沿海防御与水战战术。有观点认为，他在此期间已敏锐意识到倭寇问题的严重性，主张加强海防、整饬卫所。袭职百户虽为低级武职，却使他积累了基层军事管理经验，也为他日后上书献策、逐步晋升提供了实践基础。

1535年

嘉靖十四年（1535年），俞大猷参加武举会试，据《明史》记载，他中式武举，被授为千户，守御金门（今福建金门）。在金门任上，他整饬军务、约束士卒，据资料显示当地军民关系因此改善。他还曾上书上级，陈述海防方略，主张以战船巡海、以陆兵策应，形成海陆联防。有观点认为，金门守御经历使俞大猷对海岛防御与倭寇活动规律有了更直接的了解，为其后来在浙闽粤沿海主持抗倭积累了宝贵经验。此阶段他虽官职不高，但已展现出战略眼光与治军才能。

1542年

据《明史·俞大猷传》记载，嘉靖二十一年（1542年），俞大猷因在广东按察使任上参与平定恩平、阳江等地瑶民与海盗动乱有功，被提拔为都指挥佥事，负责广东都司事务。当时广东沿海海盗与倭寇勾结，侵扰州县。俞大猷采用剿抚并用之策，据资料显示他一方面整训军队、修筑城寨，另一方面招抚部分首领，分化瓦解敌对势力。有观点认为，他在广东的军事实践初步形成了其“以正合、以奇胜”的用兵思想，并开始重视水师建设与海防体系整合。

1552年

嘉靖三十一年（1552年），倭寇大举侵扰浙江沿海，据《明世宗实录》记载，朝廷急调俞大猷任浙江都指挥佥事，后升参将，负责宁波、绍兴、台州等地防务。他与卢镗、汤克宽等将领协同作战，在浙东沿海多次击退倭寇。据资料显示，俞大猷主张“御海洋、御海岸、御内河”的多层防御战略，强调水师主动出击，改变以往单纯守城的被动局面。有观点认为，他在浙江的初期抗倭虽因兵力与粮饷不足而战绩起伏，但为其后续与戚继光合作、组建新式军队提供了经验教训。

1555年

嘉靖三十四年（1555年），俞大猷与戚继光、卢镗等将领在浙江王江泾（今嘉兴王江泾镇）合击倭寇，据《明史》记载，此役明军斩获倭寇约两千人，被称为“王江泾大捷”，是嘉靖年间抗倭战争的重要胜利之一。俞大猷在此战中负责指挥水陆协同，据资料显示他率水师封锁河道，配合陆路包抄，切断倭寇退路。有观点认为，此战体现了俞大猷与戚继光在战术上的互补，也标志着明军抗倭由被动防御转向主动围歼。然而战后因朝中党争与功过争议，俞大猷未获应得封赏，反遭弹劾，反映出当时军政环境的复杂。

1557年

嘉靖三十六年（1557年），俞大猷因被诬陷“纵寇”而遭逮捕入狱，据《明史》记载，他在狱中仍从容著书，后经陆炳等人营救获释，被发配大同效力。在大同期间，他协助总督翁万达整饬边防，据资料显示他提出以车战、火器与骑兵协同对抗蒙古骑兵的战术，并设计“独轮车”等战具。有观点认为，这段北方戍边经历使俞大猷的军事思想更加全面，不再局限于海防，而是涵盖陆战、车战、火器运用等多个领域，为其晚年军事著述《正气堂集》提供了素材。

1562年

嘉靖四十一年（1562年），俞大猷调任福建总兵，与戚继光再次合作平定福建倭患。据《明史》及《筹海图编》记载，他率军在兴化、福清、宁德等地连破倭巢，其中兴化府城此前曾被倭寇攻陷，俞大猷与戚继光合力收复。据资料显示，他采用“水陆并进、分进合击”的战术，并注重善后安抚，招抚流民、恢复生产。有观点认为，福建之役是俞大猷军事生涯的高峰之一，他与戚继光并称“俞龙戚虎”，成为明代抗倭战争中最具代表性的将领组合。

1564年

嘉靖四十三年（1564年），俞大猷调任广东总兵，主持平定广东沿海倭寇与海盗吴平之乱。据《明史》记载，吴平为福建诏安人，聚众海上，勾结倭寇，势力庞大。俞大猷率水师追击，据资料显示他采用“剿抚并用、分化瓦解”之策，最终在嘉靖四十四年（1565年）于安南（今越南）海域击败吴平。有观点认为，此役不仅平定了广东倭患，也展示了明朝水师的远洋作战能力。俞大猷在广东期间还整饬海防、修筑炮台，对当地军事建设影响深远。

1573年

万历元年（1573年），俞大猷因年事已高，多次上疏请求致仕，据《明史》记载，朝廷以其功高，仍命其镇守福建。此时东南倭患已基本平息，但俞大猷仍关注海防建设，据资料显示他上书建议加强水师、修缮战船、训练水兵，以防倭患再起。有观点认为，他的晚年奏疏体现了其“居安思危”的战略思想，也反映了他对明朝海防长期废弛的忧虑。此阶段他虽无大战，但其军事经验与著述对后世影响深远。

1579年

万历七年（1579年），俞大猷在福建晋江家中去世，据《明史》记载，享年七十七岁（虚岁），朝廷赐祭葬，追赠左都督，谥号“武襄”。据资料显示，他一生历嘉靖、隆庆、万历三朝，转战浙、闽、粤、赣、大同等地，与戚继光并称抗倭双璧。有观点认为，俞大猷不仅是一代名将，也是重要的军事理论家，其著作《正气堂集》《剑经》等对后世军事思想与武术发展均有影响。他去世后，东南沿海百姓多立祠纪念，其事迹在《明史》《闽书》《泉州府志》等文献中均有详细记载。