约公元前1046年

据资料显示，周武王灭商后分封诸侯，蓟国与燕国先后在今北京地区建立都城，北京城市聚落由此发端。有观点认为，蓟城的位置大致在今北京城区西南部广安门一带，其城址选择与地理环境、水源条件及交通区位密切相关。这一时期的城市形态尚不具备后世中轴线的规划特征，但为后来北京城市空间格局的形成奠定了最初的地理基础。考古发现表明，今北京房山琉璃河遗址为西周燕国始封地，出土了大量青铜器与城墙遗迹，印证了北京地区早期城市文明的存在。

约公元前221年

据资料显示，秦统一六国后推行郡县制，今北京地区属广阳郡，蓟城成为北方军事重镇和交通枢纽。秦始皇修筑驰道，其中一条自咸阳经蓟城通往辽东，蓟城因此成为连接中原与东北的咽喉要地。有观点认为，这一时期蓟城的道路系统开始呈现南北向主干道的雏形，为后世北京城市中轴线的形成提供了交通地理上的基础。但学界普遍认为，秦代蓟城尚无明确的中轴线规划意识，城市布局仍以自然发展和军事防御为主导。

约公元938年

据资料显示，辽太宗耶律德光升幽州为南京，又称燕京，作为辽朝五京之一。辽南京城在唐代幽州城基础上扩建，城墙周长约三十六里，城门八座，宫城位于城市西南部。有观点认为，辽南京的城市布局虽未形成严格的中轴线，但其宫城与主要街道的南北向排列，已显现出轴线对称的规划倾向。据考古资料，辽南京城的位置大致在今北京宣武区一带，其南门与北门之间的主干道，被认为是后来北京中轴线南段的早期雏形。

约1153年

据资料显示，金海陵王完颜亮于天德五年（1153年）正式迁都燕京，改称中都，这是北京历史上第一次成为王朝都城。金中都在辽南京基础上大规模扩建，仿照北宋汴京城制，宫城居中偏北，城市布局强调南北中轴。据资料显示，金中都的中轴线南起丰宜门，北至通玄门，全长约九里，沿途布置宫城、皇城及重要官署。有观点认为，金中都是北京城市中轴线正式形成的开端，其规划理念深受中原汉族王朝都城制度影响，体现了“择中而立”的都城规划思想。

约1267年 ~ 1276年

据资料显示，元世祖忽必烈于至元四年（1267年）下令在金中都东北郊外营建新都，即元大都，由刘秉忠、郭守敬等人主持规划。元大都是中国古代都城规划史上的典范之作，严格遵循《周礼·考工记》“匠人营国，方九里，旁三门，国中九经九纬，经涂九轨，左祖右社，面朝后市”的规划理念。据资料显示，元大都中轴线南起丽正门，北至中心阁（今鼓楼位置），全长约七点八公里，沿途布置宫城、皇城、太庙、社稷坛等重要建筑。有观点认为，元大都中轴线奠定了今日北京中轴线的基本格局，其规划设计体现了蒙古统治者对汉文化的吸收与融合。

约1406年 ~ 1420年

据资料显示，明永乐四年（1406年）至永乐十八年（1420年），明成祖朱棣下令营建北京宫殿与城垣，以南京故宫为蓝本，在元大都基础上进行大规模改建。据资料显示，此次营建确立了北京中轴线的新格局：南起永定门，北至钟鼓楼，全长约七点八公里，沿途依次布置永定门、正阳门、大明门（后称大清门）、天安门、端门、午门、太和门、太和殿、中和殿、保和殿、乾清宫、交泰殿、坤宁宫、神武门、景山、地安门、鼓楼、钟楼等建筑。有观点认为，明代北京中轴线是中国古代都城轴线规划的最高成就，其建筑布局严格对称，体现了皇权至上的政治理念和“天人合一”的哲学思想。

1553年

据资料显示，明嘉靖三十二年（1553年），为防御蒙古俺答汗部侵扰，明廷下令增筑北京外城，将中轴线南段延伸至永定门。外城建成后，北京城形成“凸”字形轮廓，中轴线全长扩展至约七点八公里。据资料显示，永定门的建成标志着北京中轴线南端终点的确立，其名称寓意“永远安定”。有观点认为，外城的增筑不仅增强了北京城的军事防御能力，也使中轴线南段的天坛、先农坛等重要礼制建筑得以纳入城市整体规划，进一步强化了中轴线的礼仪功能。

1651年

据资料显示，清顺治八年（1651年），清廷在景山万春亭旧址重建万春亭，并在景山山顶修建观妙亭、周赏亭、富览亭、辑芳亭等五座亭阁，形成景山中轴线上的标志性建筑群。景山位于北京中轴线中心点，是明清两代皇家御苑，其山体由开挖紫禁城护城河和拆除元代宫殿的渣土堆筑而成。有观点认为，景山作为中轴线的制高点和几何中心，在都城规划中具有象征“镇山”和“龙脉”的重要意义，体现了中国古代都城规划中“背山面水”的风水理念。

1912年

据资料显示，1912年中华民国成立后，北京中轴线的功能与象征意义发生重大转变。民国政府将天安门广场一带开辟为公共空间，拆除了部分皇城城墙和门禁，中轴线从封闭的皇家禁地逐渐转变为市民可及的公共区域。据资料显示，1914年，朱启钤主持将社稷坛辟为中央公园（今中山公园），向公众开放。有观点认为，这一时期中轴线的功能转型，反映了从封建皇权象征向现代城市公共空间的历史性转变，为后来天安门广场的扩建和中轴线的现代化改造奠定了社会基础。

1949年10月01日

据资料显示，1949年10月1日，中华人民共和国开国大典在北京天安门广场举行，毛泽东在天安门城楼上宣告中华人民共和国成立。天安门位于北京中轴线上，自此成为中华人民共和国的象征性建筑。据资料显示，开国大典的举行使北京中轴线从历史文化遗产转变为国家政治生活的核心空间。有观点认为，天安门广场及中轴线区域在此后数十年间经历了多次扩建与改造，成为世界上最大的城市广场之一，其政治象征意义和公共活动功能不断强化。

1950年代 ~ 1959年

据资料显示，1950年代至1959年，为迎接中华人民共和国成立十周年，北京进行了大规模城市改造，天安门广场从中轴线上的宫廷广场扩展为面积约四十四万平方米的现代化广场。据资料显示，1958年至1959年，人民大会堂、中国革命博物馆和中国历史博物馆（今中国国家博物馆）等十大建筑在中轴线两侧相继建成。有观点认为，这一时期中轴线的改造体现了新中国城市建设的新理念，即在保留历史轴线的基础上，注入现代公共建筑和纪念性空间，使中轴线成为国家形象和集体记忆的重要载体。

2001年

据资料显示，2001年，北京申奥成功后，中轴线北延长线建设加速推进。奥林匹克公园选址于中轴线北端，鸟巢（国家体育场）、水立方（国家游泳中心）等奥运场馆沿中轴线两侧布局。据资料显示，2008年北京奥运会开幕式在中轴线北端的国家体育场举行，中轴线北延长线成为展示现代北京的重要窗口。有观点认为，中轴线北延长线的建设将传统中轴线与现代城市功能相结合，体现了北京城市发展中“保护历史轴线、延续城市文脉”的规划理念。

2011年

据资料显示，2011年，北京市正式启动中轴线申遗工作，将中轴线保护纳入历史文化名城保护体系。据资料显示，2012年，北京中轴线被列入《中国世界文化遗产预备名单》。有观点认为，申遗工作的启动标志着北京中轴线保护从单一建筑保护转向整体性、系统性保护，强调中轴线作为城市历史景观的整体价值。据资料显示，申遗过程中，北京市对中轴线沿线文物建筑进行了系统修缮，包括永定门、天坛、景山、钟鼓楼等重要节点。

2017年

据资料显示，2017年，北京市发布《北京城市总体规划（2016年—2035年）》，明确提出“加强北京中轴线保护，推进中轴线申遗工作”。据资料显示，规划将中轴线定位为“北京城市空间格局的核心骨架”和“中华文明的重要象征”。有观点认为，这一规划文件将中轴线保护提升到城市发展战略高度，体现了对历史文化遗产保护与城市现代化发展之间平衡的重视。据资料显示，规划还提出中轴线南延长线建设，将中轴线向南延伸至大兴国际机场，形成全长约八十公里的城市轴线。

2023年

据资料显示，2023年，北京中轴线申遗工作进入冲刺阶段，国际古迹遗址理事会（ICOMOS）专家对中轴线进行了现场评估。据资料显示，2024年7月27日，在印度新德里举行的联合国教科文组织第46届世界遗产大会上，北京中轴线被正式列入《世界遗产名录》。有观点认为，北京中轴线申遗成功，不仅是对其历史价值和规划成就的国际认可，也为全球历史城市轴线保护提供了中国范例。据资料显示，北京中轴线全长约七点八公里，遗产区面积约五百八十九公顷，缓冲区面积约四千五百四十二公顷，包含十五处遗产构成要素。

2024年

据资料显示，2024年北京中轴线申遗成功后，北京市进一步加强中轴线保护与管理，推进中轴线南延长线建设及沿线环境整治。据资料显示，中轴线南延长线北起永定门，南至大兴国际机场，全长约四十公里，沿线布局南苑森林湿地公园、大兴国际机场等重大项目。有观点认为，中轴线南延长线的建设延续了北京城市中轴线的历史文脉，体现了传统轴线与现代城市发展的有机融合。据资料显示，北京市还计划建设中轴线博物馆，系统展示中轴线的历史演变与文化价值。