2001年

据资料显示，2001年，PayPal联合创始人埃隆·马斯克产生了“火星绿洲”（Mars Oasis）计划，旨在将小型温室送上火星以激发公众对太空探索的兴趣。他最初尝试从俄罗斯购买翻新洲际弹道导弹，但价格高昂且谈判不顺。在返程飞机上，马斯克意识到火箭制造成本远低于售价，决定创办自己的火箭公司。这一想法直接催生了SpaceX的诞生，其核心目标是大幅降低太空运输成本，最终实现火星殖民。该阶段标志着商业航天从概念向实体企业转变的关键起点。

2002年03月14日

据资料显示，2002年3月14日，太空探索技术公司（SpaceX）在美国加利福尼亚州霍桑市正式成立，埃隆·马斯克担任首席执行官兼首席技术官。公司初期仅有约160名员工，目标是研发低成本、可重复使用的运载火箭。据资料显示，SpaceX早期资金主要来自马斯克本人出售PayPal所得的约1亿美元。公司名称“SpaceX”是“Space Exploration Technologies Corp.”的缩写。成立之初，业界普遍质疑私人企业能否进入高门槛的航天发射领域，但SpaceX获得了美国国家航空航天局（NASA）的部分技术支持与合同机会。

2005年

据资料显示，2005年，SpaceX宣布研发“猎鹰1号”（Falcon 1）小型运载火箭，以约670万美元的单次发射报价进入市场。该火箭设计为两级结构，第一级采用默林1A（Merlin 1A）发动机，使用液氧和RP-1煤油作为推进剂。同年，SpaceX获得了美国国防部下属的国防高级研究计划局（DARPA）的合同，并参与了NASA的商业轨道运输服务（COTS）计划的前期论证。据资料显示，猎鹰1号最初计划从马绍尔群岛的夸贾林环礁发射，但由于基础设施和监管问题，首飞时间多次推迟。

2006年03月24日

据资料显示，2006年3月24日，SpaceX进行了猎鹰1号火箭的首次发射。火箭从夸贾林环礁的里根试验场升空，但在起飞约25秒后，由于默林1A发动机的燃料管路接头腐蚀导致燃料泄漏，引发火灾，火箭失去推力并坠毁。此次失败使SpaceX损失了首枚火箭和部分客户载荷。据资料显示，马斯克在事后表示，公司资金已消耗近半，但团队从失败中获取了大量工程数据。该事件凸显了私人航天企业早期面临的技术与资金双重压力，也促使SpaceX加强了对发动机可靠性和材料工艺的改进。

2007年03月21日

据资料显示，2007年3月21日，猎鹰1号进行第二次发射。火箭升空约5分钟后，第一级按计划分离，但第二级在点火后不久发生滚动控制异常，导致火箭偏离预定轨道并最终解体。据资料显示，故障原因是第二级发动机的冷却夹套出现裂纹，导致推进剂泄漏。此次失败使SpaceX再次未能将载荷送入轨道。有观点认为，连续两次失败几乎耗尽公司资金，马斯克不得不将个人剩余资金投入，并寻求外部投资。该阶段SpaceX的发射记录为0成功2失败，但每次失败都推动了发动机和结构设计的迭代。

2008年08月03日

据资料显示，2008年8月3日，猎鹰1号进行第三次发射。火箭携带了NASA的“太空科学项目”载荷以及美国国防部的“跳跃起点”载荷。升空后第一级工作正常，但第二级在分离后出现推力异常，导致火箭未能达到入轨速度。据资料显示，故障源于第二级发动机在点火后因残余推力导致推力室压力过高。此次失败后，SpaceX面临破产边缘，马斯克同时遭遇特斯拉和SpaceX的资金危机。有资料显示，此时公司仅剩一次发射机会，若再失败将无法继续运营。

2008年09月28日

据资料显示，2008年9月28日，猎鹰1号进行第四次发射，成功将一颗模拟载荷送入地球轨道。这是世界上首枚由私人企业研发并成功入轨的液体燃料运载火箭。据资料显示，此次发射从夸贾林环礁进行，火箭飞行约9分钟后进入预定轨道。成功消息使SpaceX获得了NASA价值16亿美元的商业补给服务（CRS）合同，从而挽救了公司。该事件被视为商业航天史上的里程碑，证明了私人企业能够独立完成轨道发射。有观点认为，这次成功直接奠定了SpaceX后续猎鹰9号火箭和龙飞船的发展基础。

2009年

据资料显示，2009年，SpaceX开始研发猎鹰9号（Falcon 9）运载火箭，其第一级配备9台默林1C发动机，设计目标是将更多载荷送入轨道并实现第一级回收。同年，SpaceX获得了NASA的商业载人开发（CCDev）合同，开始研究载人龙飞船。据资料显示，公司还从美国空军获得了发射场租赁权，将卡纳维拉尔角空军基地的40号发射复合体（SLC-40）作为猎鹰9号的主要发射工位。该阶段SpaceX员工数量增至约1100人，并开始构建垂直整合的制造体系，以降低零部件成本。

2010年06月04日

据资料显示，2010年6月4日，猎鹰9号火箭进行首次发射，成功将龙飞船（Dragon）的模拟版本送入轨道。此次发射从卡纳维拉尔角SLC-40工位进行，火箭飞行约9分钟后入轨。据资料显示，猎鹰9号第一级采用9台默林1C发动机，第二级采用1台默林真空版发动机，近地轨道运载能力约10.45吨。此次成功使SpaceX成为首家能够将航天器送入轨道并回收的私人企业。有观点认为，猎鹰9号的设计为后续可重复使用火箭奠定了基础，其模块化发动机布局允许单台发动机故障时仍能完成任务。

2010年12月08日

据资料显示，2010年12月8日，SpaceX使用猎鹰9号火箭成功发射龙飞船，并完成首次轨道飞行与回收。龙飞船在绕地球两圈后再入大气层，溅落在太平洋海域并被回收。这是历史上首次由私人企业完成航天器从轨道返回并回收的任务。据资料显示，此次任务验证了龙飞船的热防护系统、降落伞和海上回收程序。NASA局长查尔斯·博尔登对此表示祝贺。该事件为SpaceX后续执行国际空间站商业补给任务铺平了道路，也标志着商业航天从发射服务向载人航天延伸的可能性。

2012年05月22日

据资料显示，2012年5月22日，SpaceX使用猎鹰9号火箭发射龙飞船，执行首次国际空间站（ISS）商业补给任务（COTS 2+）。5月25日，龙飞船成功与国际空间站和谐号节点舱对接，成为首艘访问ISS的商业航天器。据资料显示，此次任务携带了约460公斤货物，包括食品、科学实验设备等。6月1日，龙飞船返回地球并溅落太平洋。该任务标志着NASA商业轨道运输服务（COTS）计划取得关键成功，也验证了SpaceX在交会对接、货物运输和返回方面的能力。有观点认为，这开启了商业航天参与国际空间站运营的新时代。

2013年

据资料显示，2013年，SpaceX开始测试猎鹰9号第一级的垂直回收技术。同年9月，在猎鹰9号发射后，第一级进行了受控再入和海上软着陆试验，但未成功回收。据资料显示，公司还推出了“蚱蜢”（Grasshopper）垂直起降试验火箭，该火箭在得克萨斯州麦格雷戈试验场进行了多次低空飞行和悬停测试，最高飞行高度达744米。有观点认为，蚱蜢计划验证了火箭垂直着陆所需的推力调节、导航和控制算法，为后续猎鹰9号回收奠定了技术基础。同期，SpaceX还获得了美国空军的认证，开始竞争国家安全发射任务。

2014年

据资料显示，2014年，SpaceX与NASA签署了商业载人运输能力（CCtCap）合同，价值26亿美元，用于完成载人龙飞船的研发和认证。同年，公司开始建设位于得克萨斯州博卡奇卡的星际飞船试验场。据资料显示，猎鹰9号在2014年进行了多次发射，包括将亚洲卫星6号送入轨道。此外，SpaceX还首次尝试了第一级海上回收，使用无人驾驶驳船“当然我还爱你”（Of Course I Still Love You）。有观点认为，2014年是SpaceX从纯发射服务商向可重复使用火箭和载人航天全面转型的关键年份。

2015年01月10日

据资料显示，2015年1月10日，SpaceX使用猎鹰9号火箭发射龙飞船，执行CRS-5任务。在发射后，第一级尝试在海上驳船着陆，但因着陆时横向速度过大导致火箭倾倒损毁。据资料显示，此次试验虽未成功，但验证了栅格翼和着陆腿的工作性能。同年6月28日，猎鹰9号执行CRS-7任务时，第二级液氧罐内支撑杆断裂导致火箭解体，龙飞船损毁。此次事故使SpaceX暂停发射约6个月。有观点认为，这两次事件促使SpaceX改进了结构设计和着陆算法，为后续成功回收积累了数据。

2015年12月21日

据资料显示，2015年12月21日，SpaceX使用猎鹰9号火箭发射11颗Orbcomm卫星，并在发射后成功将第一级火箭垂直降落在卡纳维拉尔角的地面着陆区（Landing Zone 1）。这是人类历史上首次实现轨道级运载火箭第一级的陆地软着陆回收。据资料显示，火箭第一级在分离后进行了三次点火减速，最终以约2马赫的速度着陆。马斯克在事后表示，这次成功是“通往可重复使用火箭的关键一步”。有观点认为，该事件彻底改变了航天发射的经济模式，使火箭复用成为可能，并大幅降低了发射成本。

2016年04月08日

据资料显示，2016年4月8日，SpaceX使用猎鹰9号火箭发射龙飞船，执行CRS-8任务。在发射后，第一级火箭成功降落在海上无人驳船“当然我还爱你”上。这是首次实现海上平台火箭回收。据资料显示，此次任务还携带了毕格罗宇航公司的可扩展活动模块（BEAM）。同年9月1日，猎鹰9号在发射前静态点火测试中发生爆炸，火箭和AMOS-6卫星损毁，事故原因为第二级液氧罐内的复合材料压力容器故障。有观点认为，2016年的成功与失败交替展示了可重复使用技术的复杂性和高风险性。

2017年

据资料显示，2017年，SpaceX实现了猎鹰9号第一级的多次复用。3月30日，一枚此前已执行过任务的猎鹰9号第一级成功发射并再次回收，这是首次轨道级火箭的重复使用。据资料显示，公司全年完成18次发射，占全球商业发射市场的较大份额。同年，SpaceX还首次发射了猎鹰重型（Falcon Heavy）火箭的测试版本，并公布了星际运输系统（ITS）概念。有观点认为，2017年标志着SpaceX从技术验证转向常态化运营，其发射频率和复用次数开始超越传统航天企业。

2018年02月06日

据资料显示，2018年2月6日，SpaceX成功发射猎鹰重型火箭，这是当时世界上运力最强的运载火箭。火箭从卡纳维拉尔角LC-39A工位升空，将马斯克的特斯拉Roadster跑车送入日心轨道。据资料显示，猎鹰重型由三枚猎鹰9号第一级并联组成，近地轨道运载能力达63.8吨。两枚侧助推器成功返回着陆场，芯级则因燃料不足未能回收。有观点认为，猎鹰重型的成功展示了SpaceX在重型运载领域的实力，并为后续星舰的研发提供了经验。此次发射吸引了全球数千万观众观看直播。

2019年05月30日

据资料显示，2019年5月30日，SpaceX使用猎鹰9号火箭发射龙飞船的首次载人试飞（Demo-1），但此次任务为无人飞行。飞船于3月2日与国际空间站对接，3月8日返回。据资料显示，该任务验证了载人龙飞船的生命支持、通信和逃逸系统。同年4月20日，载人龙飞船在静态点火测试中发生爆炸，原因为阀门泄漏。事故导致载人首飞推迟。有观点认为，2019年是SpaceX载人航天计划的关键验证年，尽管遭遇挫折，但为2020年首次载人飞行奠定了基础。

2020年05月30日

据资料显示，2020年5月30日，SpaceX使用猎鹰9号火箭成功发射载人龙飞船“奋进号”，将NASA宇航员鲍勃·本肯和道格·赫利送入国际空间站。这是首次由商业公司执行的载人轨道飞行，也是美国自2011年航天飞机退役后首次从本土发射宇航员。据资料显示，火箭第一级成功回收，飞船于5月31日与国际空间站对接。8月2日，飞船返回并溅落墨西哥湾。有观点认为，此次任务标志着商业载人航天时代的正式开启，NASA的Commercial Crew计划取得重大成功。

2021年

据资料显示，2021年，SpaceX进行了多次星舰（Starship）原型机的高空飞行测试。5月5日，星舰SN15成功完成10公里高空飞行并垂直着陆，这是首次成功着陆的星舰原型。据资料显示，星舰采用不锈钢箭体、猛禽发动机和液氧甲烷推进剂，设计目标为完全可重复使用。同年，SpaceX还发射了Inspiration4任务，这是首次全平民轨道飞行。有观点认为，2021年是SpaceX从猎鹰系列向星舰过渡的关键年份，星舰的成功将决定未来火星殖民计划的可行性。

2022年

据资料显示，2022年，SpaceX全年完成61次发射，创下公司纪录。猎鹰9号火箭第一级复用次数最高达15次。同年，SpaceX开始部署星链（Starlink）第二代卫星，并在俄乌冲突中为乌克兰提供通信支持。据资料显示，4月8日，载人龙飞船执行Axiom-1任务，这是首次全私人宇航员访问国际空间站。有观点认为，2022年SpaceX在发射频率、复用技术和商业载人方面均处于全球领先地位，其星链星座规模已超过3000颗卫星。

2023年04月20日

据资料显示，2023年4月20日，SpaceX进行星舰首次轨道级试飞。火箭从得克萨斯州博卡奇卡发射，升空约4分钟后因多台发动机故障和级间分离失败而解体。据资料显示，此次试飞未达到入轨目标，但验证了超重型助推器和星舰飞船的集成飞行。有观点认为，尽管失败，但试飞获取了大量数据，推动了后续改进。同年11月18日，星舰进行第二次试飞，成功实现级间热分离，但助推器和飞船先后爆炸。该阶段星舰仍处于快速迭代测试中。

2024年

据资料显示，2024年，SpaceX继续推进星舰试飞。3月14日，星舰进行第三次试飞，成功进入轨道并完成部分再入测试，但飞船在再入时解体。6月6日，第四次试飞成功实现助推器和飞船的受控溅落。据资料显示，猎鹰9号在2024年完成超过130次发射，继续刷新纪录。此外，SpaceX还获得了NASA的合同，将使用星舰执行阿尔忒弥斯登月任务。有观点认为，2024年SpaceX在可重复使用和重型运载领域保持领先，但星舰的完全复用仍需进一步验证。

2025年

据资料显示，2025年，SpaceX计划进行星舰的首次载人飞行测试，并继续扩大星链星座规模。据资料显示，公司还计划使用星舰执行商业月球着陆任务和火星无人货运任务。有观点认为，SpaceX的发展史是商业航天从无到有、从失败到成功的缩影，其垂直整合、快速迭代和可重复使用理念深刻改变了全球航天产业格局。截至2025年，SpaceX已成为全球发射次数最多、运力最强的航天企业之一，其估值超过1800亿美元。