约1980年代中后期 ~ 约1990年代初期

东风-31（DF-31）洲际弹道导弹的研制工作启动，这是东风-31系列导弹的起源。其背景是冷战后期，中国为应对复杂的国际安全环境，特别是确保可靠的二次核反击能力，决定发展新一代固体燃料、公路机动的洲际导弹，以替代液体燃料的东风-5A，提升生存能力和快速反应能力。研制工作由中国航天科工集团（现中国航天科工集团有限公司）下属的研究院和工厂承担，涉及固体火箭发动机、小型化核弹头、机动发射车、制导系统等一系列关键技术攻关。据资料显示，该项目的启动标志着中国战略核力量建设进入了一个新的阶段，即从固定井基发射向机动发射转变，从液体燃料向固体燃料过渡。相关人物包括众多中国导弹与航天领域的科学家和工程师，但具体名单未公开。

1999年08月02日

东风-31洲际弹道导弹首次公开亮相，在中央电视台的新闻报道中进行了试射画面播报。此次试射被认为是一次全射程飞行试验，导弹从中国西北部的发射场（可能位于山西或甘肃）发射，落区位于中国西部（如新疆）的靶场。这次成功的试射向世界宣告了中国第二代洲际弹道导弹的诞生。东风-31采用三级固体燃料火箭发动机，公路机动发射车（TEL）运输-起竖-发射，据外界评估，其射程约为8000公里，可携带单枚核弹头，具备一定的突防能力。它的服役显著增强了中国对亚太地区及部分更远目标的战略威慑能力，是中国核武库现代化的重要里程碑。有观点认为，此次公开试射也有回应当时台海危机及国际战略格局变化的意图。

约2006年

东风-31A（DF-31A）洲际弹道导弹开始服役，这是东风-31的首次重大改进型。其主要改进在于大幅增加了射程。通过改进火箭发动机性能、优化弹体结构和减轻弹头重量等技术手段，据外界普遍评估，东风-31A的射程提升至约11,200公里以上，使其能够从中国内陆发射覆盖美国本土大部分地区，真正具备了全球战略威慑意义。东风-31A同样采用公路机动发射方式，生存能力较强。它的列装标志着中国拥有了可靠的、可覆盖主要战略对手的陆基机动洲际核打击力量，是中国“三位一体”核力量中陆基支柱的关键组成部分。其服役细节和具体部署数量属于高度机密，但西方情报机构和智库通过卫星图像和分析持续关注其部署动态。

约2010年代初期 ~ 约2010年代中期

在东风-31A成熟部署的基础上，为进一步提升导弹的生存能力、快速反应能力、突防能力和打击精度，中国开始了对东风-31系列导弹的深度改进工作，其成果后来被外界称为东风-31AG（“G”可能代表“改进型”或“公路机动增强型”）。研制重点可能包括：采用性能更优的运载-起竖-发射车（TEL），以增强越野机动性和环境适应性；改进制导系统（可能结合了星光/惯性复合制导乃至卫星制导技术），提升命中精度；优化弹头设计，可能具备携带多弹头（MIRV）或诱饵的能力以增强突防；以及提升导弹的快速准备和发射流程。这一阶段的改进工作是在中国整体国防科技工业实力，特别是在材料、电子、车辆工程等领域取得长足进步的背景下进行的。

2017年07月30日

在庆祝中国人民解放军建军90周年的朱日和沙场阅兵中，东风-31AG洲际弹道导弹首次公开亮相并接受检阅。这是该型号的官方首次确认。从阅兵画面看，最显著的外部特征是采用了全新的、带有明显迷彩涂装、多轴重型越野底盘（据分析可能为8轴或更多）的运输-起竖-发射车（TEL）。与早期东风-31/31A使用的拖挂式发射车或越野能力相对有限的TEL相比，新车底盘更高、轮胎更大，具备更强的全地形通过能力和野外部署灵活性，极大提升了导弹系统的战场生存能力。此次亮相向外界高调展示了中国陆基战略核力量机动性和隐蔽性的最新进展。官方未公布其具体性能参数，但外界普遍认为它是东风-31A的重大升级版。

2017年首次亮相后 ~ 持续至今

东风-31AG导弹被认为已进入火箭军部队服役并逐步形成战斗力。它作为中国陆基核力量的中坚之一，与更早的东风-31A、射程更远的东风-41以及固定井基的东风-5B/C等型号共同构成了多层次、覆盖全面的战略威慑体系。东风-31AG凭借其出色的机动性，可以在广袤的国土上进行隐蔽部署和快速转移，使敌方难以进行预先瞄准和摧毁，从而确保了在遭受首轮核打击后仍能进行有效反击的能力（即“二次核打击能力”）。据资料显示，这种“无依托”机动发射能力是现代核大国提升陆基导弹生存性的共同方向。它的存在强化了中国“不首先使用核武器”政策下的核威慑可信度，是维护国家战略安全的重要基石。其具体的部署规模、战备状态和进一步改进细节均属绝密。

约2010年代末至2020年代

随着东风-31AG的服役以及更先进的东风-41的亮相和部署，中国的陆基洲际弹道导弹体系呈现出新旧并存、高低搭配的格局。东风-31AG定位可能介于早期东风-31A与顶级东风-41之间，承担重要的战略值班任务。学界和战略分析界持续关注其技术细节与战略意义。有观点认为，东风-31AG可能不仅提升了机动性，在制导精度、突防装置（如诱饵或机动再入飞行器）、快速发射等方面也有显著改进，使其能够打击更坚固的目标。同时，它的存在也引发了关于中国核力量规模、核战略透明度以及大国战略稳定的国际讨论。中国官方强调其核力量始终维持在国家安全所需的最低水平，并恪守自卫防御的核战略。东风-31AG作为这一战略的关键装备，其发展和部署是在全球战略环境变化、军事技术革命以及中国自身安全需求共同作用下的产物。