1624年

据史料记载，1624年荷兰东印度公司（VOC）在台南安平地区建立热兰遮城（Zeelandia），随后又建普罗民遮城（Provintia，今赤崁楼），逐步对台湾南部实行殖民统治。荷兰人以贸易与传教并行，向原住民村落征收贡赋，并招募汉人移民开垦。当时台湾海峡已是东亚海上贸易要道，明末海盗、海商与欧洲势力交错，郑芝龙等海上集团亦活跃其间。荷兰殖民当局通过“地方会议”等手段控制原住民，并借助汉人承包税收制度扩大收益。这一阶段为后来郑成功与荷兰冲突埋下结构性矛盾：一方面，荷兰需要稳定的贸易与税收；另一方面，汉人移民与原住民、荷兰统治者之间的摩擦不断累积，台湾成为多方势力争夺的节点。

1624年 ~ 1662年

据资料显示，郑氏海上集团与荷兰东印度公司长期存在既合作又对抗的关系。郑芝龙早年曾为荷兰人担任通事与合作者，后受明朝招抚，成为福建沿海强大的海商—军事势力。郑成功继承其父部分海上网络与资源，控制东南沿海贸易航线，对荷兰在台湾的转口贸易构成竞争。荷兰方面担忧郑成功切断其与中国大陆的贸易联系，并多次通过外交与武力手段试图维持优势。双方围绕台湾海峡的航行安全、商品议价、税收与据点控制发生冲突。有观点认为，郑成功收复台湾既有反清战略需要，也有夺取贸易基地、安置部众与解决粮饷问题的现实考量，因此台湾成为其海上势力与荷兰殖民体系碰撞的焦点。

1659年

据史料记载，1659年郑成功发动长江战役（南京之役）失败，退回厦门、金门一带，兵力与粮饷补给压力剧增。清廷在东南沿海推行迁界与封锁政策，试图切断郑氏与沿海民众的联系，使郑军面临根据地不稳、物资短缺的困境。学界常见观点为，正是在此背景下，郑成功更积极考虑夺取台湾：既可取得土地与粮食，又可获得对日、对东南亚贸易的据点，并能摆脱清军在福建沿海的持续压迫。另有资料显示，当时荷兰在台湾的守备与援军有限，且需兼顾东南亚其他据点，这为郑成功提供了可乘之机。相关决策并非一时冲动，而是长期情报搜集、航线掌握与军事评估的结果。

1660年

据资料显示，1660年前后，郑成功已开始为攻台进行准备，包括修造船只、集结兵力、囤积粮草，并加强对台湾航道与荷兰防务的情报侦察。荷兰驻台长官揆一（Frederick Coyett）亦从多方获得郑军可能来袭的警告，但荷兰东印度公司高层对威胁程度判断不一，援军与防御工事增补并不充分。有观点认为，荷兰方面对汉人移民与原住民的控制存在漏洞，且热兰遮城虽坚固，但普罗民遮城与外围据点防御相对薄弱。郑成功则利用其海上优势，掌握季风与潮汐规律，计划在台湾南部登陆后先取普罗民遮城，再围困热兰遮城，以切断荷兰外援与补给，形成逐步压缩的攻势。

1661年04月

据史料记载，1661年4月（南明永历十五年三月），郑成功亲率大军自金门料罗湾出发，先至澎湖集结，随后趁涨潮自鹿耳门水道进入台江内海，在禾寮港（约今台南市北区一带）登陆。鹿耳门水道素以沙浅、航道曲折著称，荷兰方面认为大型舰队难以通过，因而未重兵设防；郑军利用潮汐与领航经验成功突入，达成战术奇袭。登陆后，郑军迅速包围普罗民遮城，并切断其与热兰遮城之间的联系。此役显示郑成功对台湾地理、水文与荷兰布防有较充分掌握，也体现其海军组织与两栖登陆能力。登陆成功使荷兰守军陷入被动，为后续围城战奠定基础。

1661年04月 ~ 1661年05月

据资料显示，郑军登陆后不久即对普罗民遮城展开围攻。普罗民遮城守军兵力较少，火力与补给均不及热兰遮城，荷兰方面虽试图组织反击与求援，但难以突破郑军包围。经过谈判与军事压力，普罗民遮城于1661年5月（约永历十五年四月初）向郑成功投降。郑军缴获部分火炮、弹药与物资，并俘获若干荷兰人员。此一结果使郑成功获得台南内陆的行政与补给据点，并能以普罗民遮城为中心建立临时统治机构，安抚汉人移民、招抚原住民村落，同时集中兵力对付热兰遮城。有观点认为，普罗民遮城的迅速陷落严重打击荷兰士气，也使热兰遮城失去陆上呼应，只能依赖海路援军与城防炮火苦撑。

1661年05月 ~ 1662年01月

据史料记载，郑成功在夺取普罗民遮城后，随即对热兰遮城实施长期围困。热兰遮城为荷兰在台统治核心，城墙坚固、炮位密集，且位于海滨，可望获得海上补给。郑军采取封锁、筑垒、炮击与切断水源粮道等策略，同时以小船控制台江内海，阻止荷兰小艇活动。荷兰守军在揆一指挥下多次出击与求援，曾期待巴达维亚方面派来援军。1661年夏秋间，荷兰援军曾试图解围，但在海上与陆上均未取得决定性胜利，部分舰船受损或被迫撤退。围城期间，双方均承受疾病、饥饿与伤亡压力；郑军亦需面对粮草紧张与水土不服问题。有观点认为，郑成功坚持围困而不强攻，是为减少伤亡并等待荷兰外援断绝，这一策略最终奏效。

1661年08月 ~ 1661年09月

据资料显示，1661年8月至9月间，荷兰东印度公司从巴达维亚（今雅加达）派出援军抵达台湾附近，试图与热兰遮城守军配合打破郑军包围。援军包括战舰与士兵，但在与郑军水师交战中未能取得制海权，部分舰船被击退或损失。陆上方面，荷兰守军与援军试图协同出击，却被郑军依托工事与兵力优势击退。此阶段战斗表明，郑军已能有效封锁热兰遮城并阻止荷兰从海上获得决定性支援。有观点认为，荷兰援军指挥与协调存在问题，且对郑军实力估计不足；同时，巴达维亚方面还需兼顾其他殖民地防务，难以投入压倒性兵力。援军失败使热兰遮城守军士气进一步下降，投降压力增大。

1661年12月 ~ 1662年01月

据史料记载，至1661年底，热兰遮城守军已陷入粮尽援绝、疾病流行与士气崩溃的境地。郑军持续炮击与逼近工事，使城墙部分受损，守军难以长期支撑。荷兰驻台长官揆一在评估无法获得有效援军后，决定与郑成功谈判投降条件。1662年1月（约永历十五年十二月），双方开始议和；1662年2月1日（有资料换算为永历十五年十二月十三日），揆一正式在投降书上签字，热兰遮城向郑成功投降。郑成功允许荷兰人携带部分财物撤离，荷兰在台湾的殖民统治宣告结束。此事件被视为郑成功收复台湾的标志性节点，也改变了东亚海域的力量格局：荷兰失去重要贸易据点，郑氏获得台湾作为抗清基地与海上贸易中心。

1662年02月

据资料显示，1662年2月荷兰人撤离台湾后，郑成功改热兰遮城为安平镇（或安平城），设承天府与天兴、万年二县，开始建立行政体系，招纳汉人移民垦殖，并继续经营海上贸易。郑成功对原住民村落采取招抚与纳贡并行的政策，同时维持对日贸易与东南亚贸易联系。然而，郑成功在收复台湾后不久于1662年6月病逝（有资料称可能为疟疾或其它疾病），其子郑经继位，郑氏政权在台湾延续至1683年施琅攻台、郑克塽降清。有观点认为，郑成功收复台湾不仅具有军事与政治意义，也促进台湾汉人社会的发展与农业开垦，并对后世台湾历史叙事产生深远影响；同时，荷兰东印度公司失去台湾后，其在东亚的贸易网络受到调整，但并未立即退出整个亚洲海域。