明朝嘉靖年间（约1555年） ~ 1555年

戚继光被调任至浙江都司佥书，负责抗倭事务。当时倭寇（主要由日本武士、浪人及中国海盗组成）在东南沿海频繁劫掠，浙江、福建、广东等地深受其害。明朝卫所制度腐败，军备废弛，官军屡战屡败。戚继光到任后，目睹义乌、金华等地矿工与乡勇械斗的勇悍，萌生招募新军之念。据资料显示，他随后上书《练浙兵议》，主张从民间选拔精壮，而非依赖世袭军户。此举为日后组建‘戚家军’奠定基础，也标志着抗倭策略从被动防御转向主动练兵。戚继光还开始总结倭寇战术特点，如倭刀锋利、善用伏击等，为其后续军事改革提供依据。

1559年 ~ 1559年

戚继光在义乌招募农民和矿工约4000人，正式组建‘戚家军’。招募标准极为严格，要求士兵体格健壮、服从纪律，且不招城市油滑之徒。戚继光亲自制定《纪效新书》作为训练教材，内容涵盖阵法、兵器、号令、赏罚等。他创立‘鸳鸯阵’，以12人为一队，配备狼筅、长枪、藤牌、腰刀等长短兵器，专破倭寇的‘倭刀阵’与伏击战术。据资料显示，戚家军训练期间，戚继光还引入‘连环营’战术，强调各小队协同作战。新军纪律严明，规定‘临阵退缩者斩’，并设立‘功过格’记录战功。此阶段戚继光还整顿了台州卫所，修复城墙与烽燧，构建沿海防御体系。

1561年04月 ~ 1561年06月

台州之战爆发，戚继光率戚家军九战九捷，歼灭倭寇约5500人，史称‘台州大捷’。倭寇分多路进犯台州，戚继光采用‘以寡击众、分路截击’战术，先后在新河、花街、上峰岭、长沙等地击败敌军。其中花街之战，戚家军以鸳鸯阵正面接敌，狼筅手在前抵挡倭刀，长枪手从侧翼突刺，藤牌手掩护弱点，倭寇阵型大乱。据资料显示，此战戚家军仅伤亡数十人，而倭寇死伤逾千。上峰岭之战中，戚继光利用地形设伏，以火器（如虎蹲炮）与弓弩配合，倭寇坠崖死者无数。台州大捷扭转了浙江抗倭战局，倭寇自此不敢轻易进犯台州。此战也验证了戚继光军事改革的成效，其战术被编入《练兵实纪》推广。

1562年 ~ 1563年

戚继光率军入福建剿倭，先后取得横屿、牛田、林墩等战役胜利。横屿是海中孤岛，倭寇据险而守。戚继光命士兵趁退潮时背负草捆填泥，强行登陆，以鸳鸯阵攻坚，一举摧毁倭巢。牛田之战中，他采用‘夜袭火攻’战术，倭寇营寨被焚，死伤数千。林墩之战则因地形复杂，戚家军伤亡较重，但最终全歼倭寇。据资料显示，福建倭患此前因明军指挥混乱而愈演愈烈，戚继光入闽后与巡抚谭纶、总兵俞大猷合作，统一调度。他还在福建推行‘保甲法’与‘坚壁清野’，切断倭寇补给。此阶段戚家军增至万人，成为东南抗倭主力。

1563年 ~ 1564年

戚继光与俞大猷、刘显等明军将领协同作战，取得平海卫大捷。倭寇集结约2万人围攻兴化府（今福建莆田），平海卫失陷。明军三路合击：戚继光为中路军，俞大猷为左翼，刘显为右翼。戚继光命火器营先以虎蹲炮、鸟铳轰击倭寇阵线，随后步兵以鸳鸯阵冲锋。据资料显示，此战歼灭倭寇约2200人，解救被掳百姓3000余人。战后，明廷升戚继光为总兵官，镇守福建及浙江金、温等地。平海卫之役标志着倭寇在福建的主力被摧毁，残余倭寇退守广东沿海。戚继光还在此战后总结出‘水陆协同’战术，令水师封锁倭寇海上退路，陆师围剿残余，形成完整作战体系。

1565年 ~ 1566年

戚继光与俞大猷合兵，在广东南澳岛剿灭倭寇与海盗吴平势力。吴平原为明朝军官，后勾结倭寇，盘踞南澳岛，拥有战船百余艘、部众近万人。戚继光先以水师封锁港口，再以陆师登岛强攻。明军采取‘火船冲阵’战术，焚毁倭寇战船，吴平部众溃散。据资料显示，此战擒斩倭寇约3000人，吴平乘船逃往安南（今越南），后被明军追剿。南澳之役是抗倭战争最后一次大规模战役，此后东南沿海倭患基本平息。戚继光在战后致力于海防建设，修建烽火台、巡检司，并编撰《海防图论》，提出‘御海洋、固海岸、严城守’三层防御体系。明朝海防由此从被动剿倭转向长期设防。

1567年 ~ 1568年

明廷调戚继光北上，任蓟州总兵，负责北方边防。此时东南倭患已基本平定，但北方鞑靼（蒙古部落）屡次犯边。戚继光将抗倭经验移植到北疆，训练‘车步骑营’混合部队，并修筑边墙（长城）敌台1200余座。据资料显示，他在蓟州任内整顿军屯，推广‘火器三叠阵’，以火枪、火炮与骑兵协同作战。戚继光还撰写《练兵实纪》作为北军训练教材，其中包含针对蒙古骑兵的‘车阵’战术。他的北疆防御体系使蓟州十六年无大警，但因其与朝中张居正关系密切，张居正死后遭弹劾，晚年被调任广东，最终罢归。戚继光抗倭的军事思想对后世影响深远，其著作被收录于《四库全书》。